根据直升机安规规定，使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中，通常应在目视可及范围内；在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时（ ）。